在此基础上提出了含复铰平面运动链的谱分类方法,并给出了相应的算法。
来源:互联网摘选The Closed Form Displacement Analysis of a Planar 3 loop Basic Kinematic Chain
一种平面三环基本运动链的位移分析
来源:互联网摘选Detecting Bar-Crossing to 10-Link Planar Kinematic Chain With Multiple Joint
含复铰平面十杆运动链构件交叉的识别
来源:互联网摘选闭链级联式机器人的结构特点是:任何一个闭链级联式机器人都存在一条主运动链,且主运动链为开链机器人;
来源:互联网摘选Analysis on the Kinematic Chain Configuration Scheme of Five-axis Milling Machine Tool
五轴铣床运动链构形方案分析
来源:互联网摘选The degree of freedom for spatial mechanisms determined by a basic kinematic chain
用基本链判别空间机构自由度
来源:互联网摘选平面运动链型综合组合法开链规划的一种改进方法
来源:互联网摘选主运动链的各个关节均为被动关节或被测量关节,分别由相应的闭链驱动或测量。
来源:互联网摘选仿生式开沟机出土过程的运动学分析果园链式开沟机刀片的虚拟试验研究
来源:互联网摘选典则方程中,广义坐标向量取为杆或链的独立的(整体)转动位移,其阶数显然等于体系的运动不定度。
来源:互联网摘选基于新型刀式矿土复合型开沟链的链式开沟机设计仿生式开沟机出土过程的运动学分析
来源:互联网摘选
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